ننصحهم بأن يخرجوا إلى المسجد؛ فأجر الصلاة في المسجد أعظم، والخطوات محسوبة لهم: حسنات، وتكفير سيئات، ويجوز لك البقاء معهم؛ لأنهم -والحمد لله- يُصلُّون -كما ذكرت في السؤال- وإن تساهلوا في بعض ما يتعلق بالصلاة.
هذه الصفحة طبعت من -
https://sheikh-tawfik.net/show_fatawa.php?id=4927