نعم يمكن، وذلك بأن ينوي صلة الرحم، لأن الله أمره بذلك، ولأنه يأثم بقطيعتها ويأمل أن يحصل على فوائدها الدنيوية، كالمجاهد في سبيل الله ينوي الجهاد فقط، ويأمل أن يحصل على فوائدها من نصر وغنيمة، وأما لو نوى أنه يصل رحمه لأجل الفائدة الدنيوية، ولولا ذلك لم يصلها فلا يكون مخلصاً لله ولا متقرباً إلى الله بصلة رحمه، كمن يقاتل الكفار لأجل المغنم فقط، ولولا ذلك لم يقاتلهم، ولم يخرج للجهاد.